自动驾驶独腿难走，还需人车路的全面协作

单靠改进汽车适应现有交通环境来研究自动驾驶感觉就像是独腿走路，困难重重。目前，无论是waymo的自动驾驶还是百度的阿波罗，或是其他自动驾驶研发项目，主要的研究重点都是自动驾驶汽车技术，也就是改造汽车。但是，完整的智能交通系统规划不仅包括自动驾驶汽车，还要改造现有的道路交通系统，只有两者结合的两条腿才能走得更好。问题来了，要形成智慧型的交通体系，要很好地实现自动驾驶、智能出行，我们应如何构建智慧出行网络？在全球智能驾驶峰会上，上海市城市建设设计研究总院（集团）有限公司its中心主任保丽霞、青岛慧拓智能机器有限公司 ceo陈龙、长城汽车技术中心主管张瀛、大唐电信科学技术研究院无线移动创新中心副总工胡金玲给出了答案。作为自动驾驶的从业者，他们在科技创新、模式更迭、产业升级等新商业生态的各个层面发挥了重要作用。在会上他们主要讨论了国内外自动驾驶技术发展概况、智能交通系统的组成，分析了发展自动驾驶技术对智能交通产业的重要意义。为了解决由于车辆日益增加、车速过快等因素引起的交通事故增多、交通拥挤加剧、交通环境恶化，以及由此产生的经济成本等社会和环境问题，欧洲、美国、日本等发达国家正致力于构建智能交通系统。未来的交通系统将是基于车与车、车路信息交互的人、车路一体化的智能交通系统，其中具备自动规划与控制及人机协同操作功能的自动驾驶汽车是实现未来智能交通系统的关键。开启智能交通模式，架构智慧出行格局*保丽霞谈自动驾驶环境下交通基础设施协同技术国家层面上，工信、发改、公安、交通都在参与这轮变革，包括科技部、工信部主导的智能网联车已经有非常明确的路线了。智能驾驶从环境感知、智能决策、控制、执行到路这一端，保丽霞认为：智慧的路要和智慧的车匹配起来。智慧的路基于如下特点：公路本身可以做出分析、决策以及判断；从被动感知到主动的交互，提供更高效、更安全的路网出行服务和承载运输的服务；车路协同是在时代背景之下，实现人、车、路、云、网一体化。目前人们提的比较多的是以车为主体的v2x，保丽霞提出以i为主体的i2x。因为自动驾驶车辆已经在特定场景中开起来了，而道路另一端的基础设施也应该有所作为，因此提出以i为核心的i2x，保丽霞接着说道。  i2v中的i要做什么？一是标志标线类（摄像机、gps/北斗精确定位、主动信号发射）；二是信号灯（从信号机把当前配时数据发送给车辆）；三是车辆（v2v）；四是行人 （除了车载检测外，需要路侧设施监测发送）；五是路面性能（性能数据、可参考的车速、大坑、凹槽等）；六是道路内其他设施（公交车站、护栏、井盖等其他）；七是停车场（泊位线、立柱、行驶方向等）。长远考虑，人机共驾的时代，更需要智慧的路去支撑无人车向前演进，去升级路测设施为核心，实现道路和基础设施的网联化、智能化和互联互通的一体化。终极目标就是通过i2x实现智能车路的协同，提供公路和智慧交通的支撑。具体的应用场景，包括高速路骨干路网、路口标识基站、高速路出口。整个闭环将涉及环境感知、事故的处理、基础设施的状态等。 主机厂的思考*张瀛阐述长城汽车智能化、网联化的思考按照张瀛的阐述，长城汽车将打造出更智能、更安全、更有温度的智能汽车。从汽车工业百年的发展来看，制造工业已经趋于成熟，提升幅度已经不能满足当下消费者对于产品的需求，在行业竞争逐渐加大的当下，寻求下一个“行业蓝海”已经成为了车企不得不面对的一个问题。随着技术的发展以及智能化、电动化、网联化、出行方式共享化等新四化的提出，如何占据行业的制高点成为了关乎企业发展的重要问题。而随着产品的全面展开，则需要车企、下游供应商、科技公司以及多领域的互相支持整合，单打独斗已经不适应当下汽车智能化的发展，强强联手才是当下行业发展的主流。10月，长城汽车与百度宣布双方在车联网方面合作全面升级。双方通过在车联网技术、内容、生态等方面的全面合作，打造专属车联网服务，全面推动车联网技术快速落地。其实，在，长城汽车与百度在高精度地图定位技术领域展开了合作。今年4月9日，长城汽车和百度宣布将在车辆智能网联、自动驾驶、共享出行、大数据四大领域展开战略合作。作为自主品牌领军企业，长城汽车对于行业未来发展极为关注，不仅在新能源方面全面深入布局，在汽车智能化、自动驾驶等方面也投入巨大，并且成果已经应用到旗下多款车型，取得了不错的市场反响。，长城汽车便开始了自动驾驶技术的研究并成立专业团队；，长城汽车l3级自动驾驶汽车首次对外动态展示；，长城汽车车队在中国智能车未来挑战赛中已连续3年获得冠军；初长城汽车发布了中国、美国、印度三地协同开发的 “i-pilot智慧领航”自动驾驶系统。张瀛表示，目前，i-pilot样车已经在国内进行了超过50万公里实路测试。基于“i-pilot2.0”打造的样车，已经获得美国密歇根州自动驾驶路试牌照并进行相应的测试。*全球智能驾驶峰会现场按照规划，长城汽车计划于实现l3+级别自动驾驶；2023年量产l4技术的商品车；2025年量产达到l5级技术的自动驾驶商品车。长城汽车杀入共享出行。随着uber、滴滴等平台的陆续崛起，共享出行作为一个新事物，已经逐渐蚕食传统汽车销售利润。为了不被时代抛弃，传统车企纷纷布局智能出行，从开始，多家知名整车企业陆续宣布，未来将从传统的汽车制造公司向出行（移动出行）解决方案提供商（服务商）转型。8月20日，长城汽车在保定大本营正式发布了新能源汽车独立品牌欧拉ora，并正式介绍了旗下全新的共享出行品牌“欧拉出行”，将在长短租、分时租赁和网约车业务等业务层面发力，逐渐从生产制造型企业向服务运营型企业转变。张瀛预测，在共享经济风起云涌、传统车企纷纷布局出行领域的当下，未来几年，共享汽车将会迎来高速发展期。通信，自动驾驶必不可缺的一环*胡金玲表示v2x助力智能驾驶发展提到大唐，或许有人觉得稍显生疏，但提到td-scdma 和td-lte ，相信大家都不会陌生，而大唐便是这两项标准的提出者。胡金玲表示，自动驾驶是终极目标，想要实现该目标，需要有三大系统，传感，控制和执行。其中，传统的传感技术以激光雷达、毫米波雷达、摄像头等为代表。随着智能网联汽车技术的发展，通信尤其是 v2x 通信技术，已成为自动驾驶不可缺少的一环。v2x（vehicle to everything）是借助新一代信息通信技术将车与一切事物相连接，从而实现车辆与车辆、车辆与路侧基础设施、车辆与行人等弱势交通参与者、车辆与云服务平台的全方位连接和信息交互，是实现车路协同的关键性基础。目前在国内，大唐电信集团是极少数拥有相关技术的企业之一，且推动了lte-v2x相关标准的建立。据介绍，大唐电信很早就意识到车联网技术的重要性，并展开以通信为基础的布局。 年 5 月 ，大唐在业界首次提出了 lte-v 车联网技术。 年起，大唐作为主要报告人之一将 lte-v 技术提交 3gpp，并在 年联合完成 3gpp 第一版国际标准；同年，大唐联合其他厂商进行了频谱测试和互操作测试等，推动 lte-v 车联网产业的发展。胡金玲表示，目前，v2x 国际标准主要有两个，一个是 ieee 制定的 dsrc 车联网方案，而另一个则是大唐、华为、lg、高通等公司在 3gpp 和业界主推的 lte-v 车联网。这两大技术体系中，dsrc 研发时间早，产业链较为成熟；lte-v 在技术和性能上更为领先，处于发展初期； 值得注意的是， 3gpp 的 lte-v2x 的第一个版本已经在 年发布了，并得到了全球工业界的认何，未来该技术还可以平稳地过渡到 5g ，胡金玲接着说道。据了解，-期间，大唐陆续发布业界lte-v车载单元、lte-v路侧单元及lte-v通信模组及配套开发软件，并已与产业链上下游多家企业形成密切合作，有力推动lte-v产业化。9月14日，百度和阿里相继宣布与大唐电信集团建立战略合作关系，推动协同式自动驾驶技术的发展。百度宣布与中国信科集团旗下大唐电信集团全面建立战略合作伙伴关系，双方的合作方向主要基于c-v2x技术和产品所扩展的相关标准研究、技术开发、行业发展及产业推动等方面，共同推动协同式自动驾驶技术的发展。阿里巴巴alios宣布将与大唐电信集团、英特尔展开智能交通-车路协同领域的战略合作。大唐电信集团为alios提供lte-v2x通信技术。未来，将全面布局智能道路交通网络建设，致力于打造数字化和智能化的交通体系，实现车路协同。此外，了解到，今年8月，高通与大唐利用高通 9150 c-v2x芯片组解决方案及中国信科的lte-v2x模组dmd 31成功完成了全球首个芯片组互操作性测试。此次演示也意味着该技术已准备就绪，同时加速其在中国的商用部署。另一特定场景*陈龙谈到慧拓智能聚焦无人矿山场景自动驾驶是一个十亿美金起步的土豪游戏，需要建立完整的生态体系，小创业公司的发展空间在于做精、做专生态链中的某一垂直环节。随着智能技术的发展，无论汽车是有人还是自动驾驶，其智能水平都将不断提升。或许，汽车真将成为带轮子的智能计算机、iphone、甚至智能移动办公室或生活空间。可问题是，这一天何时到来、又如何实现？据陈龙介绍，慧拓智能揭示了虚实互动的平行方式是驶向未来智能社会的可行和有效途径。那么何为平行驾驶？平行驾驶的技术是什么样的？框架又是怎样的？平行驾驶这一概念最早由中科院自动化研究所王飞跃教授提出，在平常的自动驾驶定义之上，其将平行驾驶系统设定为三部分，即自动驾驶汽车、平行驾驶管控机柜、遥控驾驶系统。根据王飞跃教授对这一问题的公开阐述，自动驾驶汽车在路面行驶时，后台控制中心通过收集车辆的行驶和环境数据，可驱动一个车辆软件模型，与车辆实体同步运行。当车辆在行驶中遇到紧急情况时，可向控制中心提出接管请求，由后者临时接管。3 月 18 日，在常熟的中国智能车研发与测试中心，慧拓智能发布了其平行驾驶 3.0 系统，并围绕测试中心的方形路段进行了新系统的测试。 陈龙告诉，目前这款平行驾驶系统仅实现了 1 对 1 的驾驶功能，即控制中心的一台驾驶模拟器在同一时刻只能控制一辆自动驾驶汽车；若多台无人车同时提出接管请求，系统则会选择优先级最高的车辆进行接管。之后，这款实体的驾驶模拟器会由控制中心的虚拟驾驶系统来替代，并可实现一个软件系统同时对应控制多台自动驾驶车辆的功能。 总之，现如今慧拓智能已经在中国智能车综合测试研发与测试中心进行了大量的道路测试和平行无人车虚拟测试，在平行驾驶系统优化及通用型网联自动驾驶系统方面积累了大量丰富的实战经验。总结自动驾驶车辆是什么？其实自动驾驶汽车是车辆智能化的一种表现形式。智能交通是一个基于现代电子信息技术，面向交通运输的服务系统。以信息的收集、处理、发布、交换、分析、利用为主线，为交通参与者提供多样性服务。其理想状态是实现人、车、路的全方位综合智能。也就是说，智能交通的实现离不开车辆的智能化。而自动驾驶汽车则是车辆智能化的最高表现形式。当然，作为新兴产业，智能交通还有不少行业痛症亟待解决。但是智能交通无疑是城市交通发展的必然趋势，自动驾驶汽车的发展成果则为智能交通其他领域的发展提供了一个很好的范本。